LINE

ระบบหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ใช้กล้องเพื่อสร้างแผน

ระบบใหม่นี้จะข้ามขั้นตอนการทำแผนที่และการวางแผน และกำหนดเส้นทางอินพุตการมองเห็นไปยังการควบคุมของหุ่นยนต์โดยตรง สิ่งที่หุ่นยนต์เห็นจะกำหนดวิธีการเคลื่อนที่ แม้แต่นักวิจัยก็ไม่ได้ระบุว่าขาควรเคลื่อนไหวอย่างไร เทคนิคนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อภูมิประเทศที่กำลังจะมาถึงได้อย่างรวดเร็วและเคลื่อนที่ผ่านได้อย่างมีประสิทธิภาพ เนื่องจากไม่มีการทำแผนที่หรือการวางแผนที่เกี่ยวข้อง และการเคลื่อนไหวได้รับการฝึกฝนโดยใช้การเรียนรู้ของเครื่อง ตัว หุ่นยนต์ เองจึงมีต้นทุนต่ำ หุ่นยนต์ที่ทีมใช้มีราคาถูกกว่าทางเลือกที่มีอยู่อย่างน้อย 25 เท่า อัลกอริทึมของทีมมีศักยภาพที่จะทำให้หุ่นยนต์ต้นทุนต่ำใช้งานได้อย่างกว้างขวางมากขึ้น

โพสต์โดย : boll boll เมื่อ 4 มี.ค. 2566 15:09:33 น. อ่าน 45 ตอบ 0